Die Esalen®-Massage ist in den 1960-er Jahren in Kalifornien entwickelt worden. Namensgeber sind die Esselen Indianer, die um Big Sur an der Pazifik-Steilküste südlich von San Francisco angesiedelt waren. Feldenkrais, Polarity und Shia-tsu haben diesen ganzheitlichen Massagestil beeinflusst.

Die vergleichsweise junge Technik zeichnet sich aus durch langsam fliessende Streichbewegungen und nachhaltiges Dehnen, mitunter in Seitenlage. Das sanfte Wiegen, feine passive Gelenkbewegungen sowie tiefe, und kraftvolle Strukturarbeit an den Muskeln und am Bindegewebe werden besonders wirksam empfunden.